鼓式制動(dòng)器是利用制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使制動(dòng)蹄將制動(dòng)摩擦片壓緊在制動(dòng)鼓內(nèi)側(cè)，從而產(chǎn)生制動(dòng)力，根據(jù)需要使車輪減速或在最短的距離內(nèi)停車，以確保行車安全，并保障汽車停放可靠不能自動(dòng)滑移。

鼓式制動(dòng)器也叫塊式制動(dòng)器，是靠制動(dòng)塊在制動(dòng)輪上壓緊來(lái)實(shí)現(xiàn)剎車的。鼓式制動(dòng)是早期設(shè)計(jì)的制動(dòng)系統(tǒng)，其剎車鼓的設(shè)計(jì)1902年就已經(jīng)使用在馬車上了，直到1920年左右才開始在汽車工業(yè)廣泛應(yīng)用。鼓式制動(dòng)器的主流是內(nèi)張式，它的制動(dòng)塊(剎車蹄)位于制動(dòng)輪內(nèi)側(cè)，在剎車的時(shí)候制動(dòng)塊向外張開，摩擦制動(dòng)輪的內(nèi)側(cè)，達(dá)到剎車的目的。近三十年中，鼓式制動(dòng)器在轎車領(lǐng)域上已經(jīng)逐步退出讓位給盤式制動(dòng)器。但由于成本比較低，仍然在一些經(jīng)濟(jì)類轎車中使用，主要用于制動(dòng)負(fù)荷比較小的后輪和駐車制動(dòng)。

按制動(dòng)蹄運(yùn)動(dòng)方向

鼓式制動(dòng)器是利用制動(dòng)蹄片擠壓制動(dòng)鼓而獲得制動(dòng)力的，可分為內(nèi)張式和外束式兩種。內(nèi)張鼓式制動(dòng)器是以制動(dòng)鼓的內(nèi)圓柱面為工作表面，在現(xiàn)代汽車上廣泛使用；外束鼓式制動(dòng)器則是以制動(dòng)鼓的外圓柱面為工作表面，目前只用作極少數(shù)汽車的駐車制動(dòng)器。

按促動(dòng)裝置

鼓式制動(dòng)器根據(jù)制動(dòng)蹄張開裝置(也稱促動(dòng)裝置)形式的不同，可分為輪缸式制動(dòng)器和凸輪式制動(dòng)器，如圖1所示。輪缸式制動(dòng)器以液壓制動(dòng)輪缸作為制動(dòng)蹄促動(dòng)裝置，多為液壓制動(dòng)系統(tǒng)所采用；凸輪式制動(dòng)器以凸輪作為促動(dòng)裝置，多為氣壓制動(dòng)系統(tǒng)所采用。

按制動(dòng)蹄受力

輪缸式制動(dòng)器按制動(dòng)蹄的受力情況不同，可分為領(lǐng)從蹄式、雙領(lǐng)蹄式(單向作用、雙向作用)、雙從蹄式、自增力式(單向作用、雙向作用)等類型，如圖2所示。

(1) 領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器(leading trailing shoe brake)

領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)如圖3所示。制動(dòng)底板5 固定在后橋殼或前橋轉(zhuǎn)向節(jié)凸緣上，在制動(dòng)底板的下部裝有兩個(gè)偏心的調(diào)整螺釘1，兩個(gè)制動(dòng)蹄11、12 的下端有孔，套裝在偏心調(diào)整螺釘上，并用鎖止螺母3鎖止。制動(dòng)底板的中部裝有兩制動(dòng)蹄托架4，以限制制動(dòng)蹄的軸向位置。制動(dòng)蹄上端用回位彈簧10 拉靠在制動(dòng)輪缸9 的頂塊上。制動(dòng)蹄的外圓面上，用埋頭螺釘鉚接著摩擦襯片8。作為制動(dòng)蹄促動(dòng)裝置的制動(dòng)輪缸也用螺釘固裝在制動(dòng)底板上。制動(dòng)鼓固裝在車輪輪轂的凸緣上，隨車輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)。

領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器制動(dòng)效能比較穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，便于安裝，廣泛用作貨車的前、后輪制動(dòng)器和轎車的后輪制動(dòng)器。

(2) 雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器(two leading shoe brake)

在制動(dòng)鼓正向旋轉(zhuǎn)時(shí)，雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器的兩制動(dòng)蹄均為領(lǐng)蹄的制動(dòng)器稱為雙領(lǐng)蹄制動(dòng)器。如圖4所示。

兩制動(dòng)蹄各用一個(gè)單活塞式制動(dòng)輪缸 2 促動(dòng)，且兩套制動(dòng)蹄、制動(dòng)輪缸、支承銷和調(diào)整凸輪等在制動(dòng)底板上的布置是中心對(duì)稱的，以代替領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器中的軸對(duì)稱布置。等直徑的兩個(gè)制動(dòng)輪缸可借油管連通，使其中油壓相等。這樣，在汽車前進(jìn)時(shí)，兩制動(dòng)蹄均為領(lǐng)蹄；但在倒車時(shí)，兩制動(dòng)蹄均變?yōu)閺奶?。由此可見，這種雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器具有單向作用，在前進(jìn)時(shí)制動(dòng)效能好，倒車時(shí)制動(dòng)效能大大下降，且不便安裝駐車制動(dòng)器，故一般不用作后輪制動(dòng)器；但兩制動(dòng)蹄片受力相同，磨損均勻，且制動(dòng)蹄片作用于制動(dòng)鼓的力量是平衡的，即單向作用雙領(lǐng)蹄制動(dòng)器屬于平衡式制動(dòng)器。

如果能使單向作用雙領(lǐng)蹄制動(dòng)器的兩制動(dòng)蹄的支承銷和促動(dòng)力作用點(diǎn)位置互換，那么在倒車制動(dòng)時(shí)就可以得到與前進(jìn)制動(dòng)時(shí)相同的制動(dòng)效果。雙向作用雙領(lǐng)蹄制動(dòng)器(dual two leadingshoe brake)的設(shè)計(jì)就是基于此設(shè)想，該類制動(dòng)器的制動(dòng)蹄在制動(dòng)鼓正、反向旋轉(zhuǎn)時(shí)均為領(lǐng)蹄，如圖5所示。

若將裝有雙領(lǐng)蹄制動(dòng)器的汽車左、右兩側(cè)車輪制動(dòng)器對(duì)調(diào)安裝，便成為在制動(dòng)鼓正向旋轉(zhuǎn)時(shí)兩制動(dòng)蹄均為從蹄的雙從蹄式制動(dòng)器(two trailing shoe brake)。顯然，雙從蹄式制動(dòng)器前進(jìn)時(shí)制動(dòng)效能低于領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器和雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器，但其制動(dòng)效能對(duì)摩擦因數(shù)變化的敏感程度較小，即具有良好的制動(dòng)效能穩(wěn)定性，只在少數(shù)保證制動(dòng)可靠性的高級(jí)轎車上采用。

(3) 自增力式制動(dòng)器(servo brake)

自增力式制動(dòng)器可分為單向自增力式(uni-servobrake)和雙向自增力式(duo-servo brake)兩種，在結(jié)構(gòu)上只是制動(dòng)輪缸中的活塞數(shù)目不同而已。單向自增力制動(dòng)器只在汽車前進(jìn)時(shí)起自增力作用，使用單活塞制動(dòng)輪缸；雙向自增力制動(dòng)器在汽車前進(jìn)或倒車制動(dòng)時(shí)都能起自增力作用，使用雙活塞制動(dòng)輪缸。

自增力式制動(dòng)器的增力原理是，利用可調(diào)頂桿體浮動(dòng)鉸接的制動(dòng)蹄來(lái)代替固定的偏心銷式制動(dòng)蹄，利用前蹄的助勢(shì)推動(dòng)后蹄，使總的摩擦力矩得以增大，起到自動(dòng)增力的作用。如圖6所示為單向自增力制動(dòng)器。第一制動(dòng)蹄1和第二制動(dòng)蹄6 的上端被各自的制動(dòng)蹄回位彈簧2 拉攏，并以鉚于腹板上端兩側(cè)的夾板3 的內(nèi)凹弧面支靠著支承銷4。兩制動(dòng)蹄下端以凹入的平面分別浮動(dòng)支承在可調(diào)頂桿體兩端的直槽底面上，并用拉緊彈簧8拉緊。

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